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在蝸輪減速機的齒輪傳動中，其載荷系數(shù)包括以下四個系數(shù):使用系數(shù)KA.動載系數(shù)K，齒間載荷分配系數(shù)Ka和齒向載荷分布系數(shù)K0。

　　使用系數(shù)KA:考慮齒輪外部動載荷影響的系數(shù)—原動機、工作機的運轉(zhuǎn)特性、聯(lián)軸器的緩沖性能等外部因素引起的動載荷。

　　動載系數(shù)K:考慮到由于齒輪傳動本身的嚙合誤差和運轉(zhuǎn)速度而引起的內(nèi)部附加動載荷的系數(shù)。嚙合誤差是由于菇節(jié)誤差、齒形誤差、齒輪變形等從而使從動輪在運轉(zhuǎn)中產(chǎn)生角速度變化引起動載沖擊。影響因素:制造精度、圓周速度等，為了減少動載沖擊，對不同公差等級的齒輪圓周速度作了限制。

　　蝸輪減速機齒間載荷分配系數(shù)Ka:考慮到由于制造誤差和受載后輪齒變形等原因引起各種對輪齒間載荷分配不均勻的系數(shù)。主要形響因素是由于設(shè)計和制造的重合度差異，重合度影響嚙合齒的對數(shù)及嚙合范圍。

　　蝸輪減速機齒向載荷分布系數(shù)K0:考慮在同一對齒輪上，系數(shù)。產(chǎn)生原因:軸的彎曲、扭轉(zhuǎn)變形、導(dǎo)致齒輪副互相傾斜及齒輪扭曲。

　　載荷沿接觸線分布不均勻的軸承彈性位移、傳動裝置制造安裝誤差。

4.8 減速機串軸

4.8.1、原因分析:

現(xiàn)場中的串軸故障均從輸入軸的串動而表現(xiàn)出來。造成串軸的原因主要有兩個方面:

a.是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸；

b.是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實際傳動中，西藏減速機，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向串動，摩鐸利現(xiàn)貨，進而使輸入軸發(fā)生軸向串動。

因此，摩鐸利減速機，過盈量不夠是造成減速機串軸的主要原因。另外，減速機的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。

c.齒輪加工偏斜造成串軸。中間軸上的從動齒輪加工偏斜可造成串軸。齒輪加工是以外圓和端面進行定位的，而齒輪裝配是以內(nèi)孔定位的，有時內(nèi)孔與外圓不同心，或者內(nèi)孔與端面不垂直，就會使加工的齒輪與內(nèi)孔中心線出現(xiàn)偏斜。這種偏斜的人字齒輪，東元精密行星減速機，其對中線所在的平面與軸線不垂直，當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)一周時，對中線上的某一點將會發(fā)生軸向往復(fù)串動一次，迫使輸入軸也軸向往復(fù)串動一次。

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